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第四讲   功和能
一、知识点击
1．功、功率和动能定理
⑴功  功是力对空间的积累效应．如果一个恒力 作用在一个物体上，物体发生的位移是 ，那么力 在这段位移上做的功为    W=Fscosθ
    在不使用积分的前提下，我们一般只能计算恒力做的功．但有时利用一些技巧也能求得一些变力做的功．  
⑵功率：作用在物体上的力在单位时间内所做的功．
 平均功率：
瞬时功率：
⑶动能定理
    ①质点动能定理：  
    ②质点系动能定理：若质点系由n个质点组成，质点系内任何一个质点都会受到来自于系统以外的作用力（外力）和系统内其他质点对它的作用力（内力），在质点运动时这些力都将做功．
   
即
2． 虚功原理：许多平衡状态的问题，可以假设其状态发生了一个微小的变化，某一力做了一个微小的功△W，使系统的势能发生了一个微小的变化ΔE，然后即可由ΔW=△E求出我们所需要的量，这就是虚功原理．
3．功能原理与机械能守恒
⑴功能原理：物体系在外力和内力（包括保守内力和非保守内力）作用下，由一个状态变到另一个状态时，